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Pollen Robotics(Hugging Face)推出Microduck机器人

Pollen Robotics与Hugging Face联合推出桌面级四足机器人Microduck,能行走、下蹲、起身、滑旱冰,并可自主倒地站起。提供四种配色,配备完整SDK、仿真环境与强化学习训练栈,基于Apache-2.0开源,适合开发者二次开发。

来源:Hacker News

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自行坐下、保持姿势、再站起来。

一次启动引导,然后直接恢复行走。

将喙探向地面,铲起,然后弹回直立姿态。

装备溜冰鞋后可进行轮滑运动。

从仰卧状态自行站立,准备好执行下一条指令。

每只Microduck都有四种配色可选。底层是同一款机器人、同一套“大脑”——选择最适合你的外壳。

真实机器人在真实场所——桌面上、球场上、黄金时刻的户外。

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播放片段

一只Microduck在围满人的绿色游戏桌上行走查看

机器人本身,以及可以添加的配件

机器人开箱即用,满足首日一切需求。配件包则提供玩乐装备和备用零件。

  • 机器人、电池、USB-C数据线、游戏手柄。
  • 3个备用电机、5根电机线、2块电池、双充电器、10个NFC标签、Hugging Face积分、螺丝刀、螺丝包。
  • 激光笔、NFC拍立得、2个滚轮、球、10个NFC标签。

SDK、仿真环境和完整的强化学习训练栈均已在GitHub上开源。机器人在运行的代码,正是你可以阅读、fork并重新训练的内容。

$ robotctl monitor # 查看机器人状态
$ robotctl configure # 配置机器人
$ robotctl update   # 更新机器人

Apache-2.0

整个软件栈均采用宽松许可开源。

每个策略都在其中训练的物理仿真环境。