与社区分享你的新行为!
自行坐下、保持姿势、再站起来。
一次启动引导,然后直接恢复行走。
将喙探向地面,铲起,然后弹回直立姿态。
装备溜冰鞋后可进行轮滑运动。
从仰卧状态自行站立,准备好执行下一条指令。
每只Microduck都有四种配色可选。底层是同一款机器人、同一套“大脑”——选择最适合你的外壳。
真实机器人在真实场所——桌面上、球场上、黄金时刻的户外。
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机器人本身,以及可以添加的配件
机器人开箱即用,满足首日一切需求。配件包则提供玩乐装备和备用零件。
- 机器人、电池、USB-C数据线、游戏手柄。
- 3个备用电机、5根电机线、2块电池、双充电器、10个NFC标签、Hugging Face积分、螺丝刀、螺丝包。
- 激光笔、NFC拍立得、2个滚轮、球、10个NFC标签。
SDK、仿真环境和完整的强化学习训练栈均已在GitHub上开源。机器人在运行的代码,正是你可以阅读、fork并重新训练的内容。
$ robotctl monitor # 查看机器人状态
$ robotctl configure # 配置机器人
$ robotctl update # 更新机器人
Apache-2.0
整个软件栈均采用宽松许可开源。
每个策略都在其中训练的物理仿真环境。