该团队由来自贝尔法斯特女王大学的10名学生组成
作者:Lucy Carlin BBC 北爱尔兰新闻
由北爱尔兰年轻工程学生设计的机器人,最终会登上月球吗?
一支来自贝尔法斯特女王大学(QUB)的团队将于本月晚些时候前往佛罗里达州,参加NASA主办的“Lunabotics”竞赛。
Lunabotics是一项大学级别赛事,参赛队伍需运用NASA的系统工程流程来设计、制造并操作一台月球机器人。
学生们在实验室中制造了一台机器人,他们将带着它参加比赛,检验它应对未来月球任务的能力。
这些机器人需要挖掘月球物质、越过障碍物,并利用挖出的材料筑成一道墙。
正在攻读机械工程博士学位的Jack Fitzpatrick表示,收到邀请“感觉非常棒”,他们很期待这次参赛机会。
Jack Fitzpatrick正在攻读博士学位,是机械组的成员
这支由10名QUB学生组成的团队,在今年早些时候赢得比赛后获得了参赛资格。
他们将在中佛罗里达大学与来自澳大利亚、印度和美国的大学队伍同场竞技。
Jamie Smith是团队的软件负责人
Jamie Smith是电气与电子工程专业三年级学生。
他解释说,团队分为软件、电子和机械三个小组。
Jamie是该项目的软件组长。他表示,他们的主要任务是控制巡检车,并为其提供自主能力。
此外,在实际拿到机器人之前,他们还必须构建巡检车仿真环境来测试软件。
而Jack则属于机械组。
“我们要分析结构是否足够坚固、制造是否足够精良以承受这种环境,是否具备在这种环境中行驶所需的抓地力,”他解释道。
Jack Fitzpatrick、Sandro O’Hara、Eoin Conway、Jamie Smith和Alex Dunne
Jamie解释说,他们设计了这台重达52公斤的铝制车架机器人巡检车,并带着它参加了在米尔顿凯恩斯举行的一场比赛。
“我们表现非常出色,最终赢得了比赛,而且乐在其中,”他说。
几周后,他们便受邀参加NASA的国际Lunabotics竞赛。
Jack表示,受邀参赛是一种“很棒的感觉”,也是“一次真正展示所学知识的机会”。
“这是代表北爱尔兰、英国乃至整个欧洲出征海外的绝佳机会,因为我们是唯一一支参赛的欧洲队伍,”Jack解释道。
两位学生都表示,他们的成功既体现了自身的努力,也反映了学校和机械与航空航天工程系的实力。
这台机器人究竟做什么?
Jamie解释说,巡检车的主要目标是在一个模拟月面环境的房间中自主行驶。
“这意味着它要从某一点出发,确定自己在房间中的位置,行驶到挖掘点,在那里铲起一些模拟月壤的沙子。
“它会铲起沙子,然后将其倾倒到另一个位置,而这一切都必须完全由它自主完成。”
Jack解释说,这样做的目的是模拟真正的巡检车在月球上执行此类任务的方式。
“重点在于能够在月球上自主作业,为人类日后居住构建环境。这也是这项竞赛存在的真正意义所在,”他解释道。
那么他们有信心再次捧回胜利吗?
Jack解释说,此前在多个国家已举办了多场预选赛,这项赛事汇集了各预选赛的顶尖队伍,“真正展示”国际舞台上的优秀人才。
“我们是英国赛区比赛的冠军队伍,我们将代表英国,进而代表欧洲参加这项赛事。”
“今年我们未必能夺冠,但我们正在打下一个基础,可以逐年改进,也许几年后卷土重来,真正拿出一套夺冠设计,”他说。
QPL机器人主管Caolán Boyle表示,团队感到“无比自豪和兴奋”。
他说:“为了让巡检车为这项赛事做好准备,团队投入了数百个小时。”

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