德国莱茵金属开源其Battlesuite联网武器系统协议

onboardapi接口库与中间件专为传感器系统与软件组件之间的无缝通信而设计。它提供标准化的数据模型，确保在复杂的软硬件环境中实现互操作性。

该库基于ddkit软件开发工具包构建，采用对象管理组织（OMG）的数据分发服务（DDS）标准。这种以数据为中心的发布-订阅架构能够为高要求的应用场景提供可靠、低延迟的数据交换。

通过利用DDS XTypes和XCDR2编码，该库确保了完全的向后兼容性。即使数据模型不断演进，不同版本的软件也能共存并无缝通信。